El Motor Shield está basado en el L298NH, que es un controlador de doble puente completo diseñado para manejar cargas inductivas como relés, solenoides, motores DC y motores paso a paso. Te permite controlar dos motores DC con tu placa de Arduino, controlando la velocidad y dirección de cada uno de forma independiente. También puedes medir la absorción de corriente de cada motor, entre otras características.

Placas Compatibles:

Este versátil Motor Shield es totalmente compatible con una variedad de placas de desarrollo Arduino, lo que lo convierte en una opción perfecta para tus proyectos de robótica y automatización. A continuación, se enumeran algunas de las placas compatibles:

Arduino UNO

Arduino Mega

Arduino Leonardo

Especificaciones Técnicas:

Voltaje de Operación: 5V a 12V.

Controlador de Motor: L298HN, maneja 2 motores DC o 1 motor paso a paso.

Corriente Máxima: 2A por canal o 4A máx. (con fuente de alimentación externa).

Sensado de Corriente: 1.65V/A.

Funciones de parada y freno de funcionamiento libre.

Entradas y Salidas:

Canal A:

Dirección: D12.

PWM: D3.

Freno: D9.

Sensado de Corriente: A0.

Canal B:

Dirección: D13.

PWM: D11.

Freno: D8.

Sensado de Corriente: A1.

Si no necesitas la función de freno y el sensado de corriente, y también necesitas más pines para tu aplicación, puedes deshabilitar estas características cortando los respectivos jumpers en la parte posterior del shield.